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2、搜爆排爆
双臂排爆机器人

   

MK9双臂排爆机器人主要应用于公安、电力、消防、军事、应急救援、化工、核工业等危险、恶劣、紧急环境。该款机器人可以代替人工进行现场观察、安检、搬运、转移、清理、销毁等一系列任务,以保证人员的安全。
作为国内最早量产化的双臂特种作业机器人,双臂协作配合突破了传统单臂排爆机器人的局限性,不仅可以执行危险物品抓取、转移、销毁等作业,而且能够实现对复杂物体的拆解和仪器设备的操作,具备极高的灵活性和实用性。操作人员可以通过双手分别控制MK9的两根机械臂的末端位姿,完成一系列复杂动作,同时通过机器人自带摄像头实时监控远程画面,身临其境的进行复杂多样的操作。
MK9为履带式底盘,极大提升越障和爬坡能力,可适应沙地、瓦砾、草地等多重复杂地形。同时新增的腰部自由度扩大了机器人的工作空间,更加方便机器人处理地面和高处任务。机器人结构坚固、机动灵活,且可与多种配件一同使用,包括排爆绳钩组、爆炸物销毁器,爆炸物检测仪及爆炸物的远程引爆工作等。MK9搭载智能远程操控系统,通过自主研发的“内骨骼远程操控系统”,远程实时操控带高自由度仿生机械臂的MK9机器人,操控方式灵活直观,效率高,操作人员上手快,培训短,并且能快速响应紧急危险情况。


技术参数:

外形尺寸(长宽高):1100mm×780mm×700mm

机器人重量:整机约200kg

机器人负载能力:50kg

最大速度:0-1.4m/s,远程控制无级变速

爬坡、爬楼能力:35°

连续工作时间:≥2

双臂抓举力:≥20kg(收缩),≥10kg(伸展)

双臂拖拽能力:20kg

双臂自由度:

7自由度机械臂+1自由度机械爪

肩部旋转:±170°

肩部摆动:-20°~180°

大臂旋转:±170

肘部摆动: -60° ~+ 90°

小臂旋转 :±17 0°

腕部摆动 : ±100 °

腕部 旋转: ±170°

机械爪张合: 0-120mm



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